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首先叙述了步进电机的工作原理，介绍了其驱动和控制电路，重点论述了以TMS320VC5402DSP为核心来实现步进电机的正反转的设计，运用自动控制理论和DSP技术，通过IO总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控制速度与方向，借助CCS开发环境，用DSPTMS320VC5402开发板的硬件控制电机的不同

MSP-FET430 闪存仿真工具 (FET) 的硬件进行了说明 FET 是针对 MSP430 超低功耗微控制器的程序开发工具。 对提供的接口类型，即并行端口接口和 USB 接口进行了说明。