稳健的铰接式ICP实时手势跟踪

2005年Nios软核心嵌入式处理器设计大赛Real-TimeDriverDrowsinessTrackingSystemSecondPrizeReal-TimeDriverDrowsinessTra

一个简单的手势控制的交互式台灯,可以鼓励孩子们制作。

通过对矿井下铰接式车辆和整体式车辆的转向方式的理论分析,并通过计算、作图,结合现场试验得出结论,铰接式车辆转向时,前、后桥中心轨迹会偏离巷道中心线,与整车重心分布、外形尺寸、轴距、地面附着力以及巷道内

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使用PCL进行ICP点云配准,直接输入点云的txt文件,可以输出显示效果和配准的RT矩阵

ICP算法的Matlab版本实现，有对齐情况实时显示

这是最早提出的ICP算法的论文,点云学习者学习点云处理的最基础算法之一

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空间激光通信中捕获、瞄准和跟踪(Acquisition Pointing and Tracking,APT)系统采用复合轴结构,跟踪精度主要取决于精跟踪系统。为提高APT系统的稳健性和跟踪精度的角度,

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