matlab仿真自抗扰控制器

ControlofunstableprocesseswithtimedelaysviaADRC主要是针对控制工程，讲述自抗扰的2自由度的鲁棒性稳定以及参数整定

主要介绍了模糊PID控制器的设计及其MATLAB仿真。

铝带冷轧轧制速度快，最高可达1500 m/min，轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了

韩京清论文，自抗扰控制技术，《前沿科学》季刊2007，ADRC

在车辆轨迹跟踪控制中，二阶自抗扰ADRC技术表现出良好抗干扰性，有效对抗车辆不确定性和外界干扰。基于carsim和simulink的仿真结果显示，该技术采用双移线轨迹，并取得了显著的控制效果，同时提供

基于模型预测MPC和自抗扰ADRC实现车速控制，针对燃油汽车，上下层控制器协同作用。上层MPC生成加速度期望值，下层采用自抗扰ADRC控制节气门开度和制动压力期望值。该方案可直接用于代码生成，且适用于

自抗扰跟踪观测器，经过调试可以运用到仿真之中，

完整的速度环控制回路，可对调速，加减负载进行性能仿真，模型能够直接运行，参数已经优化过，也可自行调参，附带参考论文，只需要在matlab命令行直接输入仿真步长Ts数值即可，本人取Ts=0.0001s，

ADRC仿真\自抗扰控制,包括仿真模型、S函数、C代码、经典文献、建模文档等

《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、扩张状态观测器等