openGLMatrix类的实现，包括和四元数、欧拉角的转换

四元数用于图像处理，简单好用，效果强大。有专业的文献和我的翻译版本，花了很多心血

特征提取是影像目标分类识别的重要步骤。通过研究四元数在多光谱遥感影像处理中应用的优势,提出了一种基于四元数的多光谱遥感影像水域提取的算法。该算法把多光谱遥感影像的所有波段作为一个整体考虑,充分利用了光

针对MEMS惯性器件由于测量精度低、数据易漂移而导致车载惯性导航系统姿态解算数据不稳定和精度不高的问题，设计了一种基于四元数互补滤波算法的高精度车载MEMS惯性测量单元（MIMU）。四元数算法的使用在

Converting the rotation matrix to Euler angle

反射实现的bean转换类，配合类型转换器，告别所有bean转vo，bean转dto，dto转bean，vo转bean，什么构造器转换之类的，简直浪费程序员生命

基于四元数描述的浮式海上风电机组运动姿态转换关系，李玉刚，付高勇，海上风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，在水深超过50m时浮式海上风电机组(FOWT)将体现出明显的经济优势。允

TransformUtils.jl:具有一些四元数的李群和代数

在[1]给出的实四元数体上矩阵范数的定义的基础上,讨论了它的一些性质和构造新范数的方法.矩阵；实四元数体；右向量空间；矩阵范数

Convert the input statement to a quaternion

编译原理的课程设计 (验收时才得了中 大家看情况下载) 设计一个语法制导翻译器，将算术表达式翻译成四元式。要求：先确定一个定义算术表达式的文法，为其设计一个语法分析程序，为每条产生式配备一个语义子程序