基于四元数描述的浮式海上风电机组运动姿态转换关系,李玉刚,付高勇,海上风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视,在水深超过50m时浮式海上风电机组(FOWT)将体现出明显的经济优势。允