STM32F103Z直流电机驱动源码

直流电机测速系统，基于单片机的直流电机测速系统的总的原理图

上位机与单片机通信后，通过上位机软件控制电机转速

关于L297和L298芯片的技术手册同时包含中文管脚说明试图，且关于由这两个芯片组成步进电机驱动电路和直流电机驱动

本设计基于STM32F103单片机，结合L298N电机驱动电路和按键电路，实现直流电机的正反转、加减速和停止控制。设计档位分为4档，并且可以通过按键顺序依次进行正转、反转、加速、减速和停止控制。档位的

基于STM32F103C8T6单片机串口控制直流电机转速设计(原理图+程序+论文) 串口指令STM32控制直流电机的速度

DC motor _PID speed regulation _stm32 code

1) 电源电压：5V 2) 速度阶跃响应超调量：10—15％ 3) 开关频率：16K 4) 速度回路采样周期：140Hz

本文档主要以32单片机为主体，来操控小型直流电机进行正转，反转，加速，减速，以及采用增量式PID控制编码盘进行速度的测量

32直流电机测速OLED屏幕.rar

BLDC很好的参考学习资料，代码全部详细注释。