多种PID控制算法-matlab实现

PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。Kp,Ti,Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题,下面来看关于PID控制算法总结。

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增量式pid控制算法 当执行机构不是控制量的绝对值，而是控制量的增量时，需要应用pid的增量算法

PID控制算法大全（经典），以前开发四轴飞行器时，收集整理的，很不错

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