蓝桥杯竞赛的时候练习的程序，嵌入式竞赛的题目中定时器的一个难点，其实也挺简单的，主要是理解了就简单。里面的是一个keil4工程的代码，使用tim3实现同一个定时器输出任意占空比、任意相位差的pwm信号，里面有注释和原理分析，使用示波器验证过。有问题可以留言提问STM32F1输出2路相同频率PWM波，占空比相位输出任意可设置，例如二个通道输出，等第一通道的占空比输出完后，然后等一通道输出占空比完成后第二通道才输出。