智能控制（第2版）[刘金琨][程序源代码]

机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨），希望对初学者有帮助。

先进PID控制MATLAB仿真（第二版）刘金琨光盘CD ISO文件

刘金琨老师的《滑模变结构控制及MATLAB仿真》（第一版）代码，希望对大家有所帮助。资源共享，造福大家！

刘金琨编著的《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)先进控制系统设计方法》,《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本理论与设计方法》MATLAB程序，滑模控制第三版上下部MATLAB程序代码；

滑模变结构控制MATLAB仿真刘金琨著.pdf

直接附上下载链接（嘿嘿，眼神好的童鞋可以免积分）RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真_刘金琨（全书以及代码）.zip:https://u18758989.ctfile.com/fs/1875898

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。

本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。

包括神经网络，模糊识别，优化算法，极大似然估计，最小二乘等，理论与实践并重。

刘金琨老师的代表作。各种各样的仿真实验程序源代码均有。比较容易上手