点云库PCL学习教程，由于资源比较大分成三个部分，请大家依次下载。

使用PCL的点云滤波程序，调用PCL枯函数建立Kdtree，进行点云滤波

利用pcl点云库显示点云，文件为pcd格式，注意配置pcl，vtk包含文件和连接文件

PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、

该文件分为part1和part2两部分，必须两部分都下载了才能解压成功《点云库PCL学习教程》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍

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点云库PCL学习教程完整版1-16章pdf，适合初学者快速入门，结合配套源码学习效果比较好。源码见我的资源

在应用中,有时需要将点云数据去掉背景,保留本体,最简单的方法,将点云数据与背景数据相减,留下来的既是本体数据

点云PCL三维重建

点云库PCL学习教程（全16章）pdf教程（含十六章源码code）

点云PCL学习教程,配备vs2015+PCL1.8.0,有对应的配置工程,可以利用这个程序进行测试,测试结果显示一个球和一个兔子的点云。