定时器输入捕获①初始化定时器和通道对应IO的时钟。②初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//PA0输入③初始化定时器ARR，PSCTIM_TimeBaseInit();④初始化输入捕获通道TIM_ICInit();⑤如果要开启捕获中断，TIM_ITConfig();NVIC_Init();⑥使能定时器：TIM_Cmd();⑦编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();