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运用ANSYS公司的Simplorer、PExprt和Maxwell进行联合仿真,例如BUCK变换器设计中,我们可以利用PExprt进行变换器中所需电感的设计和优化,然后还可以借助Maxwell对所设计电感的磁力线分布和能量损耗分布进行观察,最后我们可以将PExprt中生成的模型导入Simplore

这个是移动机器人路径规划的一种算法,比较基础,下载后就可用。接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。

saber仿真(一)三项无刷电机驱动器仿真建模,完整的仿真结果,不合适可以后台找我联系,saber版本是2011。

路径规划中的Astar算法，开源项目网站Handsfree（https://github.com/HANDS-FREE/OpenRE）； 项目网站和教程：http://wiki.hfreetech.org/ 开源代码:https://github.com/hands-free

受非完整约束的两轮式机器人的单机运动控制，涉及运动学与动力学的求解，可用于轨迹跟踪，路径跟随等。

定时器输入捕获①初始化定时器和通道对应IO的时钟。②初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//PA0输入③初始化定时器ARR，PSCTIM_TimeBaseInit();④初始化输入捕获通道TIM_IC