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Application of Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning

研究表明，免疫遗传算法因其良好的全局搜索能力和优秀的适应性，在车辆路径规划问题中有着广阔的应用前景。通过合理的参数设置和优化，该算法可大大提高路线的优化程度和路径规划效率，为交通运输安全和效率提升做出

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A-STAR寻找一种静态路网（本算法中为二维数组）中求解最短路径的解决办法我们可以通过:varelement=newElement();来创建二维数组的一个节点。element自身包含了一些方法

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A星算法MATLAB实现，具体问题稍作修改即可实现。A星算法是一种启发式搜索算法

非常详细透彻的讲解了astar寻路的原理，附带实例，非常适合初学者！