智能小车黑线循迹&超声波避障综合实验

我就是为了赚点积分吧，里边有我的代码，C语言写的，能用，亲测，还有一些解释，注释很多，很详细，包括用到的协议都讲了。

红外循迹避障小车设计包括关键代码和避障设计

基于2440的循迹避障智能小车说明文档，可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源（应用程序：car.c；驱动：OUTIO.c，INIO.c，newpwm.c）

该文档为循迹避障小车的代码，用51单片机写的程序，实现简单的循迹和避障功能，已参加比赛饰实验过

我们的项目是夜间辅助避障警报。它有助于驾驶员避开昏暗光线下的小障碍物。 硬件组件: Seeed Grove - 光传感器× 1 蜂鸣器× 1 Seeed Grove - 超声波× 2 7段LED显示屏

智能小车循迹加避障电路图，设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的智能小车，并具备自动寻迹，自动避障的的功能。

目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………2 第一章 绪 论………………………………

智能避障小车，的原理图，制作，还是蛮全面的啦，可以学学，下载吧！

舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理 补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题,一般电机的PWM都是有一些频率限制的,而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。 一.SG90舵机 这个是我买的舵

本代码基于STM32F103ZET6单片机，使用一个超声波传感器，四个万向轮，四轮驱动，实现小车自主换道避障