四驱STM32超声波换道避障小车.rar

基于单片机的超声波避障小车，能实现自动躲避障碍物和显示行驶过的路程

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第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二最小应用系统设计11三前向通道设计12四后向通道设计15五显示

经典的超声波测距 避障 经典资料 为你提供电路设计参考方案

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