一路舵机超声波避障

超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04

资源包括：程序，程序设计报告 思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）

基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。

本文选用Arduino uno单片机作为开发主板，选用Mixly(米思齐)图形编程软件编程，避免繁琐复杂的编程程序（例如在51单片机和其他计算机中使用中断和计数编程达到PWM电机调速和硬件延时功能，要

该设计报告探讨了一项基于超声波避障技术的安卓手机遥控智能车项目。通过巧妙整合安卓手机与超声波传感器，成功实现了对智能车的遥控和超声波避障功能。在硬件方面，项目选用了先进的传感器设备，以确保系统的准确性

该毕业设计(论文)聚焦于基于AT89S52芯片的超声波避障小车研究。研究旨在充分发挥AT89S52芯片的先进性能，实现小车在运动中的智能避障功能。设计中引入了超声波传感器作为核心感知元件，通过对周围环

C8051F320 单片机 C 语言 超声波避障 躲避前方20厘米 后退

设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块,利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据,结合Matlab处理得到其波束角,并由此规划超声波传感器在AGV上的布局。以AVR单片机为控制核心,结合语音提示

cs-程序\避障\基于80C51单片机小车超声波避障技术设计

超声波检测距离，控制舵机+液晶显示距离，i2c总线控制