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因资源分必须有，所以只好设置为两分，代码为智能小车循迹走8字，代码编译测试通过

两个L298N模块驱动四个轮子，两路红外模块循迹，还添加了PWM调速，在代码中可进行修改，0为速度最小，9为最大，可学习PWM输出和循迹，复杂循迹待接下来测试后再发

四驱小车的一路舵机加超声波避障，使用一路舵机减少超声波的使用，减少复杂性，还可以利用舵机进行角度变化