一阶低通滤波算法(Yn=a*Xn+(1-a)*Y(n-1))对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频繁的参数滤波，其不足之处是带来了相位滞后，灵敏度低。滞后的程度取决于a值的大小。同时，它不能滤除频率高于采样频率1/2（奈奎斯特频率）的干扰信号。