Ta上传的资源 (0)

PID调节的实质是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用以控制输出。此资源为防积分饱和的位置型PID的PLC程序。

中值平均滤波法 A. 方法: 连续采样 N 个数据，相当于 “中值滤波法” 和 “算术平均滤波法”, 去掉最大值和最小值，然后计算 N-2 数据的算术平均值 N 值的选择: 3 ~ 14B，优点:两种滤波方法相结合的优点，可以消除由于偶然脉冲干扰而产生的脉冲干扰引起的采样值偏差 C。缺点: 测量速度

中位值滤波法A、方法：   连续采样N次（N取奇数）   把N次采样值按大小排列   取中间值为本次有效值B、优点：   能有效克服因偶然因素引起的波动干扰   对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点：   对流量、速度等快速变化的参数不宜.

一阶低通滤波算法(Yn=a*Xn+(1-a)*Y(n-1))对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频繁的参数滤波，其不足之处是带来了相位滞后，灵敏度低。滞后的程度取决于a值的大小。同时，它不能滤除频率高于采样频率1/2（奈奎斯特频率）的干扰信号。

递推平均滤波法 A、方法：     把连续取N个采样值看成一个队列     队列的长度固定为N     每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)     把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果         N值的选取：流量，N=12；压力：N=4

PID调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。此代码为增量型PID程序。

限幅滤波法 A、方法：     根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）     每次检测到新值时判断：     如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点：     能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点     无法抑制那种周期性的干扰