用matlab实现导航系统中计算多普勒频移，输入接收机所在处的经纬高，（f0,d0,h0）以及间隔时间(t0)，和信号对应波长频率(f),k为分析的毫秒数（此处设为1即可），利用拉格朗日差值和单位观测向量的计算实现对多普勒频移的求解。