RoKiSim是位于加拿大蒙特利尔ETS控制和机器人技术实验室开发的一款多平台6轴串联机器人教育软件。使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人，可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。机器人模型包括了几种常见的品牌型号。