主要是对滑动丝杠设计及计算及图形设特点　1．摩擦阻力大，传动效率低（通常为30％～60％）　2．结构简单，加工方便　3．易于自锁　4．运转平稳，但低速或微调时可能出现爬行　5．螺纹有侧向间隙，反向时有空行程，定位精度和轴向刚度较差（采用消隙机构可提高定位精度）　6．磨损快　1．摩擦阻力小，传动效率高（一般在90％以上）　2．结构复杂，制造较难　3．具有传动可逆性（可以把旋转运动变成直线运动，又可以把直线运动变成旋转运动），为了避免螺旋副受载后逆转，应设置防逆转机构　4．运转平稳，起动时无颤动，低速时不爬行　5．螺母和螺杆经调整预紧，可得到很高的定位精度（5µm/300mm）重复定位精度（1～2µm），并可以提高轴向刚度　6．工作寿命长