内含两个车道线检测例子：一个是python语言编写，一个是MATLAB语言编写包含了MATLAB车道线识别的m程序，用于从视频流识别车道线，可调整相关参数。同时包含了四个车道线识别的视频，可用于车道线识别的测试。基于python的道路视频车道线检测：直接读取mp4文件，并识别车道线，标注。