环境采用vc++6.0,下位机正点原子STM32F103的MINI开发板,程序是hid设备,程序中详细写了如何初始化libusb,并通过它写数据和创建读线程读取数据,程序需插入下位机才能运行成功!希望大家修改更完善后长传,大家一起学习,