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环境采用vc++6.0,下位机正点原子STM32F103的MINI开发板,程序是hid设备,程序中详细写了如何初始化libusb,并通过它写数据和创建读线程读取数据,程序需插入下位机才能运行成功!希望大家修改更完善后长传,大家一起学习,

STM32F103RDT仿制FX2N PLC,本人已经调试测试过,可以稳定运行,可以使用三菱GX软件下载梯形图,可以在线监控、调试等。
C 24

STM32F10X开发板中有个USB上位机工具很有用,可以直接与下位机HID设备进行通讯,类似于串口调试助手,但没有源代码。在csdn上找了好几个,下载后发现有点号称与呀呀类似,但实际与呀呀有很大的不同,尤其是不能自动读取显示HID设备实时上传的数据(我用USB游戏手柄来测试的)。后来在其它论坛找到