暂无评论
SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于
slam（基于卡尔曼的）基础入门资料，资料内容是MATLAB代码，还有一篇论文。
SLAM 研究领域中的经典教程,从原理解释,操作应用到模拟结果,SLAM届中元老(HUGH DURRANT-WHYTE AND TIM BAILEY)写的经典中的经典
The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem asks if it is possible for a mobile robot t
此书为高翔出书草稿版原版，超清！仅供学习使用，禁止商业用途！
小秋SLAM笔记
ORB-SLAM2 作者: , , 和 ( ) 2017年1月13日:现在支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日:添加了AR演示(请参见第7节)。 ORB-SLAM2是用于
SLAM_GMAPPING SLAM(同步本地化和映射)是在构建或更新未知环境的地图时同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 它包含软件包openslam_gmapping和slam_gmapping
ekf_slam:EKF-SLAM高级项目的ROS节点
第一天、开心的准备安装系统 1、下载了ubuntu-16.04.6-desktop-amd64 2、下载了UltraISO v9.6.5.3237 3、然后按照各种收藏的博客用U盘来安装(这个
暂无评论