针对目前大多数煤矿巷道建设中大型巷道高空锚护作业存在的问题,设计了一种单轨吊装置,能够辅助高空作业人员安全、高效地对巷道进行锚护。介绍了这种装置的整机结构以及行走装置、工作平台组件、侧支撑装置、动力装置等部件的结构设计,并阐述了其工作原理。