ORB-SLAM2论文原文
视觉SLAM三维建图开源项目,ORB-SLAM2程序算法论文,提供算法学习指导。
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ORB_SLAM论文原文
这是ORB_SLAM的论文英文原文,不会FQ的可以下载
39 2018-12-31 -
ORB SLAM2论文翻译.pdf
ORB-SLAM2 论文翻译.pdf
31 2020-08-17 -
ORB_SLAM3ORB SLAM3源码
ORB-SLAM3 V0.3:Beta版,2020年9月4日 作者:卡洛斯·坎波斯(Carlos Campos),理查德·埃维拉(Richard Elvira),胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯(Juan
16 2021-04-08 -
ORB_SLAM2.tar.gz
Linux系统,需要安装如下依赖库:#####Librarydependencies1:Pangolin(visualizationanduserinterface)**.[MITlicense](h
23 2019-09-13 -
ORB_SLAM2_PointCloud.zip
这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码,增加了点云构建的线程,主要是利用ORB Tracking线程中生成的关键帧来构建点云地图。详细的使用说明可以参考博客:
9 2021-04-18 -
ORB SLAM2源码详解
ORB-SLAM2源码详解, 高清讲义PDF,详细分析ORB-SLAM2源码
21 2020-08-16 -
ORB_SLAM2_Android在Android中一个ORB_SLAM2.zip
ORB_SLAM2_Android,在Android中,一个ORB_SLAM2这里项目的为这个项目是基于Raul的murartal项目的ORB_SLAM2版本的Android版本:ORB_SLAM2。
13 2020-05-18 -
ORB SLAM2和ORB SLAM3超详细中文注释版本.zip
ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统,包括视觉里程计、跟踪、回环检测,是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统,同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和
17 2021-04-03 -
ORB SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
它在前端提取ORB 特征进行计算,在回环检测模块中使用ORB字典。相比于SIFT特征和SURF特征,ORB特征的计算效率比较高,又具有良好的旋转和尺度缩放不变性,同时带来一个致命的缺点:每幅图像都要提
12 2020-11-06 -
ORB_SLAM2源码中文注释.zip
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21 2021-03-07
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