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ekf_slam:EKF-SLAM高级项目的ROS节点
有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的系统交互，演示的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。这是最后一个Thirdparty的文件包，
我写的一个2D-EKF-SLAM的实现，pdf里面有程序地址，麻雀虽小，五脏俱全，可以作为EKF-SLAM的入门。
owasp-orb:CircleCI Orb,用于为Maven和Gradle构建运行OWASP依赖检查插件
Orb 3D是一个开源的3D游戏引擎，专为开发高质量的三维游戏而设计。该引擎的开源性质意味着其源代码公开，允许开发者自由查看、学习、修改和分发，促进了技术共享与创新。通过开源社区的协作，Orb 3D不
ORB算子是比sift，surf更加快速更加暴力的一种算法。具有很强的鲁棒性。
根据ORBaneffiientalternativetoSIFTorSURF论文，对ORB算法的理解
这段代码是自己写的，会比opencv的简单易懂。提取了特征点后，进行了暴力匹配。暴力匹配的代码也是自己写的，看完后应该对特征点的提取和匹配有个直观的认识。
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ORB算法实现特征点匹配
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