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orb代码提取，其实orb有时候的效果挺不好的。可以试试oRB——flann
ORB-MATLAB implementation.zip
这是一个Linux系统安装和ORB_SLAM2的编译实验报告,全文23页,有实验步骤、要求、结果和结论。
SIFT、ORB、SURF,关于图片的特征点匹配整合版。
OpenVSLAM的ORB词袋包。 OpenVSLAMisamonocular,stereo,andRGBDvisualSLAMsystem.Thenotablefeaturesare: Itis
FAST是一种快速的特征点检测算法,ORB是在FAST基础上发展而来的特征匹配算法。在最后代码中加入RANSAC算法,对匹配点进一步进行过滤。
前端项目-orb,Pivot table javascript library
这是ORB_SLAM的论文英文原文，不会FQ的可以下载
ORB_SLAM3 论文(英文) orb_slam2上新增imu multi-map等技术 支持 单目+imu 双目+imu 鱼眼+imu 等六种模式
codes of ORB_SLAM2. easier download
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