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并联机器人资料。燕山大学黄真教授PPT，pdf版。研究并联机器人方向必看
空压机联机自动控制系统，可采集空压机的运行数据，以及远程开关机，自动设备轮休以及保养提醒和数据记录打印等功能。
摘 要: 采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器 ,将 2个反射式增量编码 器以一定角度安装组成相位编码器 ,适当选择 2个编码器的采样频率、 中断方式 ,通过驱动程序来测量
基于串行总线通信方式,以监控微机为核心,通过微机和采集系统、微机和控制系统的通 信,完成对现场多点温度的采集和对现场的控制,该系统采用现场控制与监控微机控制并 存的方式
温控系统一般都工作在比较严酷的工业环境,由于采样通道是模拟信号,因此更加易受到电磁辐射、静电、网压波动等干扰,多温区控制系统还有采样通道之间的干扰,这些在硬件设计都要充分考虑,才能保证系统采样的准确,
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随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高一般运动控制系统难以取得 满意的控制效果当前的数字电机控制系统中大多采用单片机控制由于单片机的 结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢处理能力有限等问题因此单
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