友善之臂tiny4412通过USB摄像头V4L2采集YUYV422格式图像数据，通过FIMC转码成YUV420。目的是对采集到的视频进行压缩，由于压缩的输入格式只能为NV12（YUV420）。所以进行硬件转码。同时也可以转为其他格式。