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arm92440NRF24L01硬件SPI驱动程序，目前网上还没有硬件SPI的驱动程序此程序具有发送和接收功能，通过ioctl进行切换。
C 29

最基础的TCP/UDP客户端和服务段代码配置。服务端和客户端均实现了发送接收，在Ubuntu平台测试通过。一共四个程序
C 25

使用tiny4412开发板，USB摄像头采集YUYV422视频数据，经过硬件转码为YUV420（NV12）格式数据，最后通过硬件H264压缩为H264数据。程序运行生成NV12格式视频数据文件和H264压缩文件。通过YUVplay和VLC播放器可进行播放

友善之臂tiny4412通过USB摄像头V4L2采集YUYV422格式图像数据，通过FIMC转码成YUV420。目的是对采集到的视频进行压缩，由于压缩的输入格式只能为NV12（YUV420）。所以进行硬件转码。同时也可以转为其他格式。
C 20

使用tiny4412开发板，通过USB摄像头采集YUYV422格式视频数据，再通过芯片硬件FIMC转码为NV12格式，然后通过硬件H264编码器压缩为H264格式，最后通过RTP协议发送H264数据。接收端使用VLC播放器，打开SDP文件即可。注意，需要修改代码中的IP和SDP文件的IP地址，根据每