摄像机模型模拟程序对模拟的参数进行仿真运算:仿真的三维物点有12个点,对其进行摄像机模型模拟后产生图像像素点坐标;这些坐标值保存在theresult.txt文档中。求解转换矩阵函数求解图像像素点坐标函数