ABB焊接机械手3D模型图

机器人PID控制，基础的位置控制方法，也可以用于力控制

机械手运动控制的雅各比矩阵原理，多个文档讲解，例子代码。

机械手资料zip,机械手资料

输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分,主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。

语音机械手，通过关键字控制程序。。。。。。。。。。。

爱普生机械手用户手册G6。爱普生机械手操作说明，与PLC通讯控制。

以前学OpenGL时做的一个三维手臂，没有使用模型，完全通过语句绘制，所以不是特别美观。全自由度机械手，XY方向平移，景深平移，手臂各个关节运动，甚至每个手指的每个关节都能运动。随时切换纹理（E+数字

利用PLC，实现工业机械手的移动控制，药瓶监测的功能

本文根据目前国内外搬砖车的研究现状和发展趋势，提出了一种适用于传统搬砖车的自动控制系统设计方案。此系统以PLC可编程控制器为核心，对各个传感器进行数据采集后判断砖块位置，控制液压机械手臂对砖块进行抓取

工业机械手设计