硕士学位论文文中以某型无人机飞行试验过程中拍摄的着陆场景图像为研究材料，选择地平线和跑道作为图像处理中特征提取的目标，并据此提出了地平线检测算法和跑道分割算法，实验结果表明这两个算法可以有效的检测出图像中的地平线和跑道区域。