基于LADRC的无人机高精度定高控制

设计一款基于STM32四轴飞行器,设计四轴飞行器包括IMU姿态解算,自稳控制,定高自动控制等,达到给他人进行稳定二次开发的目的,降低学习无人机门槛,提高无人机在国内的影响力度,让更多的人认识了解无人机

基于VxWorks的无人机视频记录仪的实现、电子技术,开发板制作交流

RAM芯片在飞控系统中经常使用，在整个系统中起着数据存储和通讯的重要作用，针对某型无人机控制系统可靠性设计的

一种使用横向无人机仿真模型，采用PID控制和matlab gui界面调节控制器参数的侧向偏离控制系统，来实现无人机侧向轨迹的精准控制。通过倾斜转弯或协调转弯的方式对无人机偏航轨迹进行控制，提高了侧向飞

使用DDPG算法在rlschool平台上进行了无人机悬停控制的实验，训练了九个小时，最终得到了良好的模型效果，能够有效地解决无人机悬停控制问题。同时，DDPG算法的基本原理和应用场景，对算法进行了简要

选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。

基于反步法的四旋翼无人机姿态控制，赵丹丹，孙长银，姿态控制的效果直接影响了四旋翼无人机的飞行性能，是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四旋翼无人机姿态控制方法。

Small UAV Track Tracking Flight Control System Based on Boundary Constraints

基于STM32F103RC微控制器和uc/OS-II操作系统的小型无人机飞行控制系统

一、市场及发展 随着无人机技术的蓬勃发展,无人机目前已广泛应用于农业、巡检、安防、救援等多个领域。现阶段运用最广泛的是用单架无人机的执行任务,由于这种方式是单机作业,如果任务的作业面积比较大