刘金坤《滑模变结构控制及matlab仿真》一书，详细介绍了滑模变结构控制的各类基本理论，并且在每一种控制类型中都加入了详细的理论说明/设计介绍以及设计结果，对于初学者来说简单明了，适合给雷相关研究人员参考使用。