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本译本是我自己翻译的，可能有的地方不准确，所以大家有好的意见的请发邮件指正。然后就是，我的分很少，所以要了2分，请大家不要免费分享，也请尊重我的劳动成果。谢谢。
有关MPU6050的资料，包括数据手册、寄存器资料、DMP资料。
不是原著，测试好的，好用.
MPU-6000andMPU-6050陀螺仪加速度计的使用手册（英文）
本程序是STM32单片机通过I2C和MPU6050通信，获取MPU6050的数据，包括加速度和角速度三个维度的值。然后利用MPU6050自带的dmp处理得到的加速度和角速度，计算出航偏角，滚动角，俯仰
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