智能车舵机控制PID

PID控制-PID控制.rar本文回顾了PID控制器的发展历程,重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况,并对今后的PID控制今后的发展进行了展望。也给我们对PID控制

本代码以STM32F103做为主控芯片，用两个电位器实时调节PD参数并显示，用电位器旋转设定舵机的转动目标，也可用按键直接设定舵机的不同目标值（可演示出阶跃响应），观察舵机转动的跟随性和过冲现象，可直

飞思卡尔舵机、电机PID控制程序

平衡车PID代码

自制舵机，用直流电机和电位器实现，PID精确控制舵机方向

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨。研究了模糊控制算法。模糊控制算法改善了赛车弯道行驶性能, 提高了赛车寻线的可靠性。

智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差，无法满足复杂工况的即时控制，提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程，结合红外接收原理及避障模块

飞思卡尔智能车PWM控制控制飞思卡尔智能车的小电机进行加速减速等控制

该文件详细地介绍了如何使用摄像头采集数据以及数据采集过程中要注意的问题！@

PID控制教程-PID控制.ppt是mathwork官网视频截图教程，个人觉得不错。当然大家也可以去官网看视频的。