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在IT战略方面,TOGAF详细描述了如何定义业务架构,数据架构,应用架构,和技术架构,是IT战略规划的最佳实践指引，是信息系统架构师必备书籍。

西门子1200使用工艺对象控制V90伺服,位置控制放在PLC侧,V90做速度控制;本人常用的运动控制框架,程序简单,初学易懂。