推荐下载
-
浅谈工业机械手.pdf
l机械手首先是从美国开始研制的。工业机械手是近几十年算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性制造系统FMS和发展起来的一种
12 2020-08-08 -
机械手代码2021源码
团队4361-ROXBOTIX 注意:您可以忽略我要说的一切。 我在团队中只有一年的经验,可能还没有掌握一些最佳实践。 关于 我创建此存储库的目的是为了实现标准化。 通常,在工程环境中,会尽力进行标准
7 2021-02-28 -
机械手毕业论文
此文为机械类毕业设计,内容详细,内涵图等等,敬请关注···
12 2020-08-12 -
机械手设计报告.doc
机械手设计报告doc,提供“机械手设计报告”免费资料下载,主要包括机械结构、加工设计等内容,可供学习使用。
9 2020-08-15 -
三维空间与二维空间转换参数求解方法
三维空间与二维空间转换参数求解方法,王广兴 ,何薇,本文提出一种基准转换参数求解的新方法——椭球重合法(包括一般椭球重合法和附加固定参数的椭球重合法),并且讨论了该方法方法
12 2020-10-14 -
基于ADAMS机械手的运动学仿真研究
在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度
17 2020-07-17 -
抓取机械手运动仿真及腰部结构频响分析
运用Catia对抓取机械手进行三维实体建模并装配,同时在其运动仿真模块DMU中应用Rule规则对机械手的运动实施控制,得到每个转动副的角速度曲线。高速运转的悬臂杆件将产生很大的惯性力,使杆件关节近端产
11 2020-07-21 -
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真.pdf 介绍了关于轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
6 2021-04-02 -
液压机械手油路设计及FluidSIM仿真
设计了一种采用液压驱动、集平行机构与摆动机构为一体的机械手,针对机械手伸-抓-缩-放4个动作分别对其进行液压回路设计、FludiSIM仿真、PLC(S7-200)编程,并最终在FZ-QY型PLC控制液
17 2020-07-23 -
工业机械手设计手册4_6自由度机械手设计
Industrial Robot Design Manual (4-6 DOF Robot Design)
81 2019-06-22
用户评论