运动估计是基于抖动视频的相邻两个视频帧间的全局运动矢量的检测，并通过运动补偿进行恢复。运动估计的准确性直接影响着稳像视频效果的好坏，运动估计的速度直接影响着稳像系统的处理时间。因此，本文改进了光流跟踪算法，利用对红外图像的特征点进行光流跟踪，减小了运算量。对于帧间大运动，光流跟踪效果差的问题，本文提出了基于多尺度的金字塔光流跟踪算法，利用对层间光流矢量的约束，提高了光流的精确度。