MSCKF改进,改进EKF算法的一致性
该论文是MSCKF2.0的作者所写,提出如何对MSCKF进行改进,并改进了MSCKF算法的一致性,并提出了IMU误差的闭环形式的模型。
用户评论
推荐下载
-
一阶一致性-多智能体系统一致性问题概述
一阶一致性(1) 连续时间系统一阶数学模型:(1) 一致性协议:(2) 判据:存在有向生成树共同状态:无向连通图或强连通平衡图时,实现平均一致性:
7 2024-07-09 -
基于图像一致性计算的目标识别算法
视觉计算模型集合了人类视觉系统(HVS)的复杂特征,并模拟了视觉输入的分层感知表达。自底向上机制是现代模型中最常见的特征,是指无意识的注意,所提出的一致计算方法模拟自底向上视觉注意,并通过一致区域的计
2 2020-10-28 -
基于一致性hash算法consistent hashing的使用详解
本篇文章对一致性hash算法(consistent hashing)的使用进行了详细的分析介绍。需要的朋友参考下
25 2020-09-11 -
详解分布式共识一致性算法Raft
所谓分布式共识(consensus),与CAP理论中的一致性(consistency)其实是异曲同工,就是在分布式系统中,所有节点对同一份数据的认知能够达成一致。保证集群共识的算法就叫共识算法,它与一
17 2021-01-31 -
分布式一致性算法Yac.pdf
分布式一致性算法,
39 2020-08-17 -
Ransac随机抽样一致性算法opengl绘制
Ransac随机抽样一致性算法opengl绘制
36 2019-09-28 -
Raft一致性算法论文详解及实例解析
Raft一致性算法是由Diego Ongaro和John Ousterhout在2014年提出的一种分布式一致性算法。本文对Raft论文进行了详细解析,并结合实例进行了进一步的解析和说明。通过阅读本文
17 2023-07-30 -
分布式一致性快照算法.pdf
Distributed Snapshots: Determining Global States of Distributed Systems 分布式一致性算法论文(Chandy-Lamport算法)
23 2020-07-18 -
论文研究AHP中判断矩阵一致性改进的一种新方法.pdf
论文研究-AHP中判断矩阵一致性改进的一种新方法.pdf, 通过分析诱导矩阵与判断矩阵不一致性的关系,提出了一种新的改进判断矩阵一致性的方法.
6 2020-07-16 -
cache一致性和cache不一致的解决方法
本文通过对Cache相关内容的介绍阐述了Cache一致性问题。
72 2018-12-08
暂无评论