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一种基于车载激光扫描点云数据的行道树识别方法,吴宾,余柏蒗,车载激光扫描系统作为城市近景三维空间信息采集的一个重要手段,具有快速获取道路两侧地物三维信息的能力。本文提出了一种基于网
车载激光扫描建模是目前众多学者研究的热点,为了能够自动并快速建立建筑物模型,在车载激光点云扫描特征的基础上,提出了一种基于扫描线方向向量差值的建筑物立面建模方法。实验表明,该方法能够成功地从车载激光点
近年来利用三维激光扫描技术进行的国内各地城市数字化发展迅速,随着硬件技术的升级和扫描范围的逐渐扩大,获得的相应的三维数据可达TB级。因此,如何合理的建立点云索引管理机制,是解决海量点云数据组织和管理的
以点云数据为研究对象,提出了一种结合K维(KD)树空间切分思想的类八叉树混合点云索引结构,实现了对海量点云的高效管理。对于点云所在空间,首先利用KD树思想进行初步分割,再对所得的子空间利用八叉树做进一
一种基于自然数的线性四叉树编码,很好的GIS论文哦
针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方
Real-time rendering method of cloud scene
一种改进的点云滤波方法,邢正全,邓喀中,三维激光扫描系统获得的点云数据除了包含采样点的距离、角度信息外,还包含采样点的回波信号强度信息。据此,本文提出一种基于回
本文在对目前线性四叉树、八叉树邻域寻找算法进行分析的基础上,通过分析这两种数据结构编码的特性(方向性、层次性、可压缩性及大小性),提出了一种直接利用象元和3D栅格的编码求其邻域的新算法。这种算法在求相
一种基于Lidar点云数据的矢量采集方法,梁静,邓喀中,本文提出并实现一种基于Lidar点云数据的矢量采集方法,首先推导出由二维的屏幕坐标反算到三维空间中点云坐标的公式,接着提出一种�
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