此程序是运用强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准,可以仿真数据,如果有实验数据也可以用!效果还可以。
stukf.rar
(预估有个19文件)
stukf惯导初始对准
a2caw.m
211B
qmul.m
327B
qq2phi.m
87B
a2cnb.m
297B
kfdis.m
683B
qmulv.m
102B
getf.m
1KB
qconj.m
52B
m2qnb.m
382B
earth.m
430B
glvs.m
1KB
m2att.m
138B
a2qnb.m
55B
a2cwa.m
193B
qaddphi.m
67B
STFUKFfangzh.m
10KB
rv2q.m
581B
askew.m
131B
q2att.m
55B
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