自抗扰控制器的SIMULINK仿真

国人首创的控制技术——自抗扰控制技术，在剖析了传统PID的缺点的过程中分别提出的改进的方法，其中跟踪微分器（TD）、扩张状态观测器（ESO）、非线性状态误差反馈控制律（NLSEF），是韩老师提出的三个

采用matlab软件中simulink5模块对PID控制器进行设计与仿真研究

针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点,提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上,对飞行器姿态解算过程中

自抗扰算法ADRC介绍报告 自 抗 扰 控 制 器 自 PID 控 制 器 演 变 过 来 采 取 了 PID 误 差 反 馈 控 制 的 核 心 理 念 传 统 PID 控 制 直 接 引 取 输

韩老师的专著 内容详尽 全面阐述自抗扰技术的内容及应用背景 附带工程应用 上传仅供大家一起学习

ControlofunstableprocesseswithtimedelaysviaADRC主要是针对控制工程，讲述自抗扰的2自由度的鲁棒性稳定以及参数整定

自抗扰matlab程序代码，利用扩张状态写的自抗扰控制器代码

针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在

针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近于该期

基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内环需要依赖系统数学模型进行前馈解耦补偿,并且一阶非线性自抗扰控制器设计参