十分火的ROS中文书籍,国内第一本系统讲解ros的书籍。
ROS机器人程序设计-中文版
Ros 在Python 语言下 的 机器人实例教程。比较详细的流程,虽然是英文的, 但很容易看懂。
ROS编程开发的基础教程;介绍了ROS的一些基本概念和一些基本的功能包的使用;介绍了ROS入门的一些案例以及ROS开发和调试的一些工具;适合于ROS初学者学习
ROS基础:机器人操作系统基础
MOOC《机器人操作系统入门》 课 程配套讲义
ROS机器人程序设计英文原版,让你全面了解 ROS系统的各种工具,有书签完整非扫描版。
很好ROS入门书,概念结合例程讲解,中文版,还有完整源代码
ROS机器人程序设计(indigo)课件0
基于lms100的ROS机器人程序,从建图到导航全部程序,AMCL算法