ROS机器人开发实践

Ros 在Python 语言下 的 机器人实例教程。比较详细的流程，虽然是英文的， 但很容易看懂。

ROS编程开发的基础教程；介绍了ROS的一些基本概念和一些基本的功能包的使用；介绍了ROS入门的一些案例以及ROS开发和调试的一些工具；适合于ROS初学者学习

ROS机器人程序设计英文原版，让你全面了解 ROS系统的各种工具，有书签完整非扫描版。

很好ROS入门书，概念结合例程讲解，中文版，还有完整源代码

基于lms100的ROS机器人程序，从建图到导航全部程序，AMCL算法

在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人

ROS机器人高效编程，高清。阿尼尔.马哈塔尼

ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的框架，工具，各种库，极大的方便了机器人的开发过程，作为一个分布式的框架，ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包，为研究者提供了一种相互合

ROS机器人程序设计完整版，非只有前两章的版本，学习ROS必备

本文将为大家详细介绍ROS机器人编程的相关知识，本篇为第29节，主要讲解机器人运动轨迹规划和控制。在ROS机器人编程中，轨迹规划和运动控制是非常关键的，因为机器人的动作需要精准的规划和控制才能达到预期