AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码

完整的标准粒子滤波器和扩展卡尔曼滤波器仿真代码，包含性能分析

卡尔曼滤波进行GPS的动态定位，很好的一篇文章，可能会对某个人有帮助

主要介绍卡尔曼滤波在GPS定位中的应用以及卡尔曼滤波减小误差干扰的原理

扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法论文

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在微小卫星姿态控制研究中,微机电系统的敏感器件存在固有精度不足的问题。针对这一问题,在微小卫星姿态测量算法的基础上,文中引入了四元数乘性扩展卡尔曼滤波算法,从而解决了误差协方差阵的奇异问题,减小了不确

利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大

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针对蜂窝网中,由于电磁波的非视距传播导致定位精度较低的问题,将交互多模(IMM)方法引入到蜂窝网定位中。详细阐述了基于卡尔曼滤波器的交互多模算法(IMMKF)的工作原理以及IMMKF在蜂窝网定位中的应

扩展卡尔曼python 写的代码,原理参考 b 站 “忠厚老实的王大头”的视频教程,有兴趣研究ekf算法的朋友们可以一起交流。