非常有意思的动画，根据动画就能理解PID的含义。我们把控制器输出的变化量（即执行机构的开度变化量）与被控变量的偏差成比例的控制规律称为比例控制规律。一般用字母“P”表示，其输入与输出关系可表示为如下式子。